焊接机器人原理
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山东8455葡萄品牌智能装备有限公司成立于2016年,是一家集机器人研发、生产销售服务为一体的高新科技企业。公司设有研发中心,有中高级技术人员10多人,研发了弧焊机器人、冲床和车床、上下料机器人、机器视觉系统,及各种自动化集成辅助机器等各种符合中国国情的价、廉物美、操控简单、维护及使用成本低廉的各种设备。
发布时间:2021-03-08 17:28:51
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信息详情
焊接机器人原理是示教再现,即由用户导引机器人,按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、焊接参数等,自动生成一个连续执行全部操作的程序。
焊接机器人完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业,其过程是完全自动化的,具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点。
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