焊接机器人是现代工业常见的自动化机器人，随着近年来焊接机器人在多个行业的广泛应用，机器人的维护保养问题的关注度也在不断提高。下面给大家讲一下焊接机器人的保养流程。

一、常规维护

1）清洗机械手

焊接机器人保养需定期清洗机械手手臂和底座；可选择高压清洗设备进行清洗，但应避免高压水流直接向机械手喷射；应按要求去除机械手有油脂膜等保护。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际使用情况，中空手腕需要定期检查清洗，避免灰尘和颗粒物在表面堆积。用不起球且干净的布料进行清洁，中空手腕清洗干净后，擦去残留水渍，可在手腕表面添加少量凡士林或机械专用保养油，便于后期维护。

3）定期检查

检查是否漏油、各部位是否缺油；齿轮间的游隙是否过大；检查清渣油油位：检查控制柜、工艺柜、吹扫单元和机械手之间的电缆是否受损：清理焊机水箱后面的过滤网。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

二、轴制动测试

在焊接操作过程中，每个轴电机制动器都会出现正常磨损。为确定制动器是否能稳定工作，操作前必须进行测试。

每次维护保养后必须写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！应定期对设备保养情况进行抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。

只有提高焊接机器人维护保养的重视度，并严格执行保养计划，才能更大程度地保证焊接机器人运行稳定、延长焊接机器人的使用寿命。