焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,是主要从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人具有三个或更多可编程的轴,多用于工业自动化领域。下面了解一下焊接机器人厂家分享焊接机器人的结构组成。
焊接机器人的结构组成:
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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