六轴焊接机器人-吊挂式行走轴的焊接使用
随着科技的发展形成了六轴焊接机器人,有它的存在焊接的会更细致,代替许多的劳力
例如通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaser Robot 5020,根据一个6轴机器人,具有非常高的灵活性,可以完成复杂工件的加工,而且可以适应工件多变的情况。
机器人焊接系统由以下几个部分构成:KUKA机器人,工作台,吸尘器,激光光源和冷水机。
关于激光光源而言,脉冲激光器,二极管激光器,光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
在某些焊接场合,工件由于过大或空间几何形状过于凌乱,使机器人焊枪无法抵达指定焊缝方位或姿势,这时可通过添加CUBIC 吊挂式机器人行走轴的办法添加机器人自由度,扩展机器人自身的作业空间。
CUBIC 第七轴焊接机器人一般选用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)。吊挂机器人设备一般包含:焊接电源、焊枪和送丝组织、焊接机器人体系及相应的焊接软件及其它辅佐设备等。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的展开,机器人第七轴焊接使用越来越多,库比克机器人行走轴焊接使用成功的事例逐步增多,库比克第七轴焊接机器人主要有以下优点:
1、安稳和前进焊接质量;
2、前进劳作出产率;
3、改进工人劳作强度,机器人可在有害环境下工作;
4、降低了对工人操作技术的请求;
5、缩短了产品改型换代的准备周期。
六轴焊接机器人和吊挂式机器人第七轴在焊接工作站积累了丰富的经历,机器人移动速度可达3m/s,极大地提高了出产率和产品质量,比人工焊接功率前进了5~10倍。在铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等职业的焊接工作站使用许多。