第1轴:第1轴是链接底盘的位置,也是承重和关键地方,它背负着整体机器人的重量和六轴机器人左右水平的大幅度摆动
第2轴:第2轴控制六轴机器人的前后摆动、伸缩的一个重要一轴。
第3轴:第3轴也是控制六轴机器人的前后摆动的一轴,不过摆动幅度比第2轴要小很多,但是这也是六轴机器人臂展长的根据。
第4轴:第4轴是控制上臂部位180°自由旋转的一轴,等同于一个人的小臂。
第5轴:第5轴非常重要,在你差不多调好地方后,你要精准定位到产品上,就需要使用到第5轴,等同于人手腕部位。
第6轴:当您将第5轴定位到产品上之后,需要一定的细微的变动,就需要用到第6轴,第6轴等同于可以水平360°旋转1个转盘。可以更加精准定位到产品。