六轴焊接机器人是工业焊接中常见的自动化设备之一，但是在使用过程中，焊接质量下降是一个非常常见的问题。下面我们就来看一看该如何解决六轴焊接机器人焊接质量下降的问题。

一、检查焊接工艺参数是不是正确设置，因为焊接工艺参数的设置对焊接品质有着非常重要的影响。在使用焊接机器人进行焊接时，我们需要调整好焊接速度、焊接电流、焊接电压等参数，确保它们都在正确的范围内。如果工艺参数设置不正确，会导致焊接质量下降。

二、检查焊接机器人本身的质量问题。焊接机器人出现问题也是导致焊接质量下降的原因之一。在使用焊接机器人进行焊接时，我们需要集中注意力观察机器人的运行情况。如果机器人运行不稳定、操作者误操作、或者机器人本身出现故障等问题，都会导致焊接质量下降。为了解决这个问题，我们需要定期检查维护焊接机器人，及时修复机器人的故障。

三、应当注意焊接面的准备。焊接面的准备很关键，这是决定焊接质量的一个重要因素。在焊接面准备时，应该确保焊接区域干净整洁，表面应该没有油污或者其它杂物。另外，我们需要调整好焊接机器人的焊接角度和旋转速度，以确保焊接面的质量。如果焊接面的准备不到位，也会导致焊接质量下降，因此该问题也需要引起重视。

综上所述，焊接质量下降是六轴焊接机器人使用时经常遇到的问题，若发现焊接质量下降，我们需要采取以下措施：检查焊接工艺参数的设置是否正确，判断焊接机器人是否出现问题，注意焊接面的准备。因为只有在焊接质量得到保证时，才能确保项目的顺利进行，免去二次修磨带来的时间和成本浪费。